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电路板自动抓取系统

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2021/03/01

作者:POMEAS

 

(A) 项目布景

如今，工业机械人正越来越多地被利用于工厂组装、抓取工件，并组建代替人为实现一些高强度、高难度、复杂的工作。现实出产过程往往要求抓取一些狼藉无序的工件，进行堆放。这时辰，我公司经过不休的致力和研发，引入机械视觉系统，成功解决了机械视觉与各大厂商的机械手之间通讯以及坐标转换。

 

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(B) 职能要求

  疏导机械手抓取流水线上狼藉的电路板，而后放在指定地位
 定位精度0.5mm-1mm
 软件系统拥有异常报警职能和数据统计职能
 软件系统拥有镜头拍摄处的影像显示
 设备沉复贴附精度±0.05mm
 相机拍摄区域约为300*210mm

 

 

 

(C) 系统配置

 POMEAS高延安心镜头 VP-LTCM017-110
 bc.game有限公司官网500W像素工业CCD
 工控机
 基于bc.game有限公司官网VisionPro的软件系统
 安川6轴机械手

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(D) 系统特点

 高性价比的基于PC的解决规划
 选取C#、VisionPro软件开发的定造化操作界面，运行效能高
 设备开机自动校准职能 

 

 

 

 

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