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若何判断一个视觉光源的曲直，必要相识哪些方面的知识呢？　　

1、对比度　　

对比度对机械视觉来说极度沉要；凳泳趵玫恼彰鞯淖畛烈墓ぷ骶褪鞘贡匾还鄄斓奶蒯缬氡匾缓雎缘耐枷裉蒯缰洳畲蟮亩员榷，从而易于特徵的分辨。对比度界说为在特徵与其周围的区域之间有足够的灰怀抱区别。好的照明应该可能保障必要检测的特徵凸起于其他布景。　

2、鲁棒性　　

鲁棒性就是对环境有一个好的适应。好的光源必要在现实工作中与其在尝试室中的有一样的成效 。　　

3、亮度　　

当选择两种光源的时辰，最佳的选择是选择更亮的那个。光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减幼了景深 。　

4、均匀性　　

均匀性是光源一个很中要的技术参数。均匀性好的光源使系统工作不变 。　　

5、可守护性　　

可守护性重要指光源易于装置，易于更换 。　　

6、寿命及发热量　　

光源的亮度不易衰减过快，这样会影响系统的不变，增长守护的成本 。发热量大的灯亮度衰减快，光源的寿命也会受到很大影响。

若何依附光源加强图像对比度？　

1. 使用一样色彩的光或相近色彩的光源照射能够使被照射部门变亮； 　

2. 使用相反色彩的光或相近色彩的光源照射能够使被照射部门变暗。　

3. 分歧的波长，对物质的穿透力(穿透率)分歧，波长越长，对物体的穿透力愈强，波长越短，对物质表表的扩散率愈大。　　

光源选择技巧　　

1. 必要远景与布景更大的对比度，能够思考用是非相机与彩色光源； 　　

2. 环境光的问题，尝试用单色光源，配一个滤镜；　　

3. 闪光曲面，思考用散射圆顶光；　　

4. 闪光，平的，但粗糙的表表，尝试用同轴散射光；　　

5. 看表表的状态，思考用暗视场(低角度)；　

6. 检测塑料的时辰，尝试用紫表或红表光；　　

7. 必要通过反射的表表看特徵，尝试用低角度线光源(暗视场)；　　

8. 单个光源不能有效解决问题时思考用组合光源；　

9. 频闪可能产生比常亮照明20倍强的光。　

若何选择光源的角度　　

凭据进展的图像成效，选择分歧入射角度的光源。高角度照射，图像整体较亮，适合表表不反光物体；

低角度照射，图像布景为黑，特徵为白，能够凸起被测物概括及表表凹凸变动；多角度照射，图像整体成效较柔和，适合曲面物体检测；

背光照射，图像成效为是非明显的被测物概括，常用于尺寸丈量；

同轴光照射，图像成效为明亮布景上的玄色特徵，用于反光严害的平面物体检测。

若何选择光源的色彩

思考光源色彩和布景致彩，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮)；使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)。常见视觉光源色彩有红（R）、绿(G)、蓝（B）、白（W）、紫表（UV）等。

光源波长个性

波长越长，穿透能力越强。

波长越短，扩散能力越强。红表的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测。

紫表对錶面的轻微特徵敏感，适合检测对比不够显著的处所，如食用油瓶上的文字检测。

若何选择光源的状态和尺寸

光源状态重要分为圆形、方形和条形。通常情况下选用与被测物体状态一样的光源，最终光源状态以测试成效为准。光源的尺寸选择，要求保险整个视野内光线均匀，略大于视野为佳。