在机械视觉系统的设计与执行中，镜头作为图像采集的关键前端组件，其选型直接影响系统的成像质量、检测精杜纂合用领域。分歧类型的工业镜头拥有怪异的光学个性和合用场景。
1. 定焦镜头：焦距固定，适合检测地位固定、视场不变的场景（如电子元件焊点检测）。
2.变焦镜头：焦距可调节，合用于必要矫捷切换视场领域的场景（如流水线多规格产品检测）。
3.远心镜头：分为物方远心、像方远心和双侧远心，特点是景深大、畸变低，重要用于高精度丈量（如半导体晶圆尺寸检测）。
4.变倍镜头：通过机械调节扭转放大倍率，合用于必要动态调整检测精度的场景（如汽车零部件多角度检测）。
5.微距镜头：近距离高清成像，用于微幼物体检测（如 PCB 板焊点、虫豸标本观察）。
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