在机械视觉系统中，有个至关沉要的组件，那就是工业镜头，工业镜头的职能重要是光学成像，其对成像的质量起到极度沉要的作用 。常见工业镜头依照分歧的分类方式有着多种类型 。
依照工业镜头分接口分歧，可分为：
1.C接口工业镜头：是目前在机械视觉系统中使用宽泛的工业镜头,拥有沉量轻,体积幼,价廉,种类多蹬着点 。
2.CS接口工业镜头：CS型接口的螺纹衔接和C接口是一样的，都是常见的国际尺度接口，CS型接口的工业相机可能和C口及CS口的镜头衔接使用，只是使用C口镜头时必要加一个5mm的接圈；C型接口的工业相机不能用CS口的镜头 。
3.F接口镜头：是很多镜头品牌的接口尺度，通常工业相机靶面大于1英寸时需用F口的镜头 。
依照工业镜头的焦距分歧，可分为：
1.定焦工业镜头：焦距固定，通常光圈可调，带聚焦微调，只有幼工作距离，视野领域随着距离变动 。
2.变焦工业镜头：焦距能够陆续变动，尺寸比定焦镜头打，适合物体变动，像素质量不如定焦镜头 。
依照放大倍率是否可变，可分为：
1.定倍镜头：固定放大倍率、固定工作距离，无光圈、无调焦、低变形率，能够共同同轴光源使用 。
2.变倍工业镜头：在不扭转工作距离的情况，可无级调节放大倍率，在扭转放大倍率时，依然出现卓越的图像质量，结构复杂 。
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