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什么是工业机械人？

工业机械人是在工业出产中使用的机械人的总称，工业机械人是一种通过编程或示教实现自动运行，拥有多关节或多自由度，并且拥有肯定感知职能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，可能包办身工实现各类繁沉、蹩脚或有害环境下体力劳动的自动化机械。成套设备由工业机械人和实现工作工作所需的表围及周边辅助设备组成的一个独立自动化出产单元，最大限度地削减人为参加，提逾越产效能。

工业机械人的利益有哪些？

工业机械人及成套设备可宽泛地利用于企业各个出产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机械人及成套设备的利用不仅能将工人从繁沉或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力欠缺问题，并且可能提逾越产效能和产品质量，加强企业整体竞争力。
 

工业机械人人的主题技术

减速机、伺服电机、节造器是工业机械人的三大零部件，国表工业机械人大型企业往往通过把握关键零部件技术打造主题竞争力。

工业机械人的节造器开起事度中等，多是机械人企业开发配套节造器

；伺服电机是机械人等自动化设备的主题驱动机构，除了由电机企业发展而来的机械人企业（如安川、松下），伺服电机多是表购

；工业机械人常用的减速机有RV减速机和谐波减速机两种，减速机技术开起事度最高，重要采购自日本的两家企业纳博特斯克和哈默纳科。

结合我国目前的情况来看，我国人为成本依然处于上升阶段，并且从2013年工业机械人发作以来，行业发展才持续了不到5年功夫，从日本长达10年高速增长的经验走势，机械人行业在往更深度，更全面的领域发展。

工业机械人行业企业散布情况

行业区域散布情况

工业机械人被宽泛利用于汽车造作、电子电气、化工、冶金等领域。目前，我国工业机械人行业重要集中在华东地域及华北地域。

企业地域散布情况

2016年，国内工业机械人企业数量达到1231家。其中广东省荟萃的机械人厂商最多，达到352家，其次是浙江省204家，位列第二

；其它地域如江苏、山东、上海、北京、安徽、辽宁和沉庆别离达到172家、90家、126家、62家、63家、47家和52家。

工业机械人竞争度分析

整体竞争情況

国内机械人市场能够分为四个梯队：

第一梯队：机械人四各人族ABB、发那科、安川、KUKA，市场占有率超过50%。出产规模大、成本低，产品线丰硕，能应对各类主流畅用

；产品机能代表世界先进水平，系统集成占据高端和主导职位，尤其在汽车产业跟整车厂形成战术性合作关系。

第二梯队：意大利柯马、日本OTC、NACHI、三菱、EPSON、川崎、法国史陶比尔、美国ADEPT等国际二线品牌，以及德国杜尔、CLOOS等沉要的系统集成商。整体不如四各人族，但在一些细分领域超过四大系列产品。

第三梯队：以新松、昭通数控、埃夫特、埃斯顿、新时达等国内大型机械人企业为代表。这些企业的产品跟第一梯队差距较大，部门靠近第二梯队。

第四梯队：国内其他中幼型机械人企业或新进企业，特点是数量多且增长快，好多是2014年后受政策刺激进入，普遍不足技术堆集，以组装为主，产品偏低端，同质化竞争景象凸起。

工业机械人本土企业发展情況

当前国内工业机械人厂商发展迅速，但整体依然处于产业化初期，厂商整体规模较幼，市场份额较幼，且在技术水平上与国表品牌存在肯定差距。

目前涉足机械人的上市公司一共有40余家，绝大部门公司是2012年以来涉足机械人业务，大部门公司机械人产品处在技术研发或试用阶段，一部门公司先从事技术门槛低的系统集成业务，以急剧染指这个行业。
 

跨国企业在华投资战术分析

跨国企业重要采取在华成立子公司，合伙公司或者通过行业展会把工业机械人推向国内市场。

为了打入国内市场或者扩大在华市场份额，近年来，很多跨国企业除了在华设立工厂或者投资设立子公司之表，还选择与国内企业和机构合作。

随着国内工业机械人市场的扩大，越来越多的跨国公司进入国内市场，为了更好地相识和融合到本地的需要市场中，与本土企业和研发机构进行合作是必不成少的战术环节。在2018年上半年，美的集团股份有限公司与KUKA Aktiengesellschaft（库卡集团）设立合伙公司, 新建出产基地，共同推动库卡在中国市场的业务。因而，能够预感，将来将会出现更多的跨国集团企业。

国内企业与国表企业差距

目前，国内大无数本体厂商的年销量依然不到1000台，相迸宗国表四各人族而言，在产出规模上，并不具备规模效益。单就机械人本体业务而言，国内企业有关业务的毛利率大部门维持在20-30%左右，无数企业处于收入- 支出平衡点左近。

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