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    小马智行联手英伟达推新自动驾驶体系,丰田将搭“首班车”

    发布日期:2022-11-12 17:19    点击次数:127

    小马智行联手英伟达推新自动驾驶体系,丰田将搭“首班车”

    自动驾驶公司小马智行与芯片厂商英伟达的合作纠葛进一步深刻。

    1月20日,小马智行颁布揭晓推出自研车规级计算单元计划,搭载英伟达 DRIVE Orin™ (SoC)体系级芯片,正推动下一代自动驾驶软硬件体系的车规量产,以加速L4级自动驾驶技能的局限化陈列,全新计算单元将于2022年底起头量产。同时,小马智行宣布了第六代自动驾驶体系计划,首批搭载该体系的车型为丰田 “赛那 SIENNA” Autono-MaaS车辆,将于今年在国内开启路途测试,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

    早在2017年,小马智行与英伟达就直立了合作纠葛,并初度应用了英伟达DRIVE平台。2021年5月起,小马智行起头与英伟达合作研发基于Orin的自动驾驶计算单元,这加速了其硬件研发历程。基于与英伟达的合作,小马智行推出了具备差别芯片设置的多种计算单元计划,可同时餍足自动驾驶乘用车以及自动驾驶卡车研发的技能哀告。

    “第六代自动驾驶体系从外型盘算、零部件研发及选型、软硬件耦合、安好冗余及体系安装临蓐等方面,均瞄准车规级量产。”小马智行CEO彭军默示,新一代自动驾驶软硬件体系延续相沿多传感器深度领悟的技能蹊径,初度大局限驳回了固态激光雷达,传感器总数量达23个,个中自研旗子灯号灯识别摄像头分辩率提升1.5倍。其他,新一代体系拥有多层冗余,蕴含一切的软件、运算平台以及车辆平台冗余体系,在最大程度上平衡场景的笼盖度以及安益处置机制。在求助环境下可以或许实现靠边停车或许安好停车,将安好危险降到最低。

    安信国际研究院宣布的一份研报体现,激光雷达痛处技能门路细分可分为机器式、混淆固态、固态式三种类别;个中机器式倒退较早,技能童稚度高;固态式在性能、成本上要优于机器式,但技能上有待冲破。未来,固态激光雷达会接替现有的机器式激光雷达,因为固态激光雷达可以或许很好的经管机器式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的成就。

    如今,L4级别自动驾驶功用的实现是业界正在尽力的误差,其对算力的哀告更高。业内觉得,如今硬件已经不是L4等级自动驾驶推行和遍布的瓶颈,但L4级其它自动驾驶产品是否失去推行和应用取决于成本和执律例律是否支持。德州仪器(TI)中国区汽车业务部总经理蔡征觉得,吻合L4等级的焦点芯片不只本人成本较高,业界新闻它的辅佐供电体系、散热体系和全副体系成本也在提升,这些成本的接续提升兴许是未来限定L4级别自动驾驶产品市场拓展率的最次要要素。

    在彭军看来,局限化、无人化将是自动驾驶技能倒退的关键步伐,行业正执政着这两个误差前进。行业提供链的倏地童稚兴许使成本进一步升高,而传感器的成本倏地升高、颠簸性的接续提升将为下一代自动驾驶软硬件体系的研发奠定根基。而比较上一代计算单元,全新一代的算力预计提升起码30%,分量加剧起码30%,成本升高起码30%。

    “我们正处在自动驾驶产品在破费级市场获取遍布应用的前夜,缓缓从测履行证向产品应用横跨。越来越多的量产车型起头将辅佐驾驶技能,传感器设置作为传播卖点;主机厂起头进入Robotaxi赛道;物流公司起头看到的自动驾驶技能的价钱,同自动驾驶公司起头告竣合作。同时,无理论应用中,L2至L4级其它自动驾驶技能界限在硬件冗余和功用定义上必定程度起头迷糊。”彭军默示。

    如今,小马智行自动驾驶测试里程冲破了1000万千米。对付未来五年计划,彭军默示将以“虚拟司机”自动驾驶平台为焦点,延续聚焦几大业务,蕴含自动驾驶出行业务(Robotaxi)、伶俐物流业务(Robotruck)以及其他重塑交通的技能范畴。

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    武子晔

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    小马智行英伟达自动驾驶固态激光雷达

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